一般遇到泥岩的情况下，首先考虑轮式旋挖钻机的配置，得配摩阻钻杆、扁齿开体钻斗，这样工作效率高，而且能有效的减缓泥岩塞齿、糊底等情况。
轮式旋挖钻实物图
先来看看泥岩的特点，知己知彼才能更好工作，泥岩可塑性差，结晶颗粒细腻，层理结构造成了表面光洁，再加上施工过程中，旋挖钻机对岩层进行的泥浆润滑及软化处理，容易出现打滑、塞齿、糊底等现象，相比埋杆、断头虽然程度轻，但对施工也有不小的影响，需要格外注意。
轮式旋挖钻机刚开始，发动机油门保持在5~6档，动力头低转速8~12rpm，浮动常开，长行程连续加压，直到负载上升，看到斗齿切入泥岩后改为跟进点加压方式，如加压过多，可采用点回压方式泄压，一般调节旋挖钻发动机油门档位升至8~10档，动力头转速大流量输出，这样能保证轮式旋挖钻初期大限度的切入泥岩，为摩阻钻杆提供反作用力，切入后跟进点加压，防止泥浆进入钻齿与被切削的地质而增加摩擦系数，回压可保护边齿。
最后，轮式旋挖钻机钻进泥岩要注意两点，一注意泥岩特性，为了防止软化塞齿糊底现象，二注意泥岩强度，根据强度选择旋挖钻机主机选配，以及操控。
